मोटर क्वाडकॉप्टर का एक महत्वपूर्ण घटक है, जो सीधे इसके प्रदर्शन को प्रभावित करता है। विचार करें कि क्वाडकॉप्टर के लिए मोटर कैसे चुनें, किन विशेषताओं की तलाश करें, ड्रोन के लिए किस प्रकार की बैटरी पाई जाती हैं और उन्हें कैसे स्थापित किया जाए।
यूएवी की किस्में
"ड्रोन" जैसी अवधारणा काफी व्यापक है। इस शब्द का अर्थ न केवल क्वाड्रोकॉप्टर है, बल्कि रेडियो-नियंत्रित विमान और हेलीकॉप्टर के कुछ मॉडल भी हैं। इस अवधारणा को "मल्टीकॉप्टर्स" शब्द से भी बदला जा सकता है जो कम से कम तीन प्रोपेलर से लैस सभी उपकरणों को संदर्भित करता है।
ड्रोन के प्रकार:
ट्राइकॉप्टर। ये उड़ने वाली संरचनाएं हैं, जहां एक चल प्लेटफॉर्म पर तीन असर वाले प्रोपेलर होते हैं। आप प्लेटफॉर्म के एंगल को बदलकर ड्रोन को घुमा सकते हैं। यह विकल्प शुरुआती लोगों के लिए ड्राइव करने के लिए काफी कठिन है, लेकिन यह तेज़ और प्रयोग करने योग्य है।
क्वाडकॉप्टर। सबसे आम प्रकार के ड्रोन, जिसमें 4 इंजन होते हैं औरप्रोपेलर की समान संख्या। वे संचालित करने में आसान हैं और संलग्नक से सुसज्जित होने पर विभिन्न भार उठा सकते हैं। शुरुआती लोगों के लिए यह सबसे अच्छा विकल्प है। लेकिन अच्छे परफॉर्मेंस वाला एयरक्राफ्ट पाने के लिए इस बात पर ध्यान देना जरूरी है कि क्वाडकॉप्टर की कीमत कितनी है। कीमतें 2 से 70 हजार रूबल तक भिन्न होती हैं। इंजन, निर्माण गुणवत्ता और वैकल्पिक सुविधाओं के आधार पर।
हेक्साकॉप्टर। डिजाइन में 6 मोटर और 6 प्रोपेलर हैं। फोटोग्राफी और वीडियो शूटिंग के लिए यह सबसे अच्छा विकल्प है, क्योंकि हवा में भी डिजाइन स्थिर रहता है। इसके अलावा, यह प्रकार बढ़ी हुई वहन क्षमता से सुसज्जित है।
ऑक्टोकॉप्टर। एक बार में 8 स्क्रू से लैस यह प्रकार काफी दुर्लभ है। विकल्प पेशेवर मॉडल पर अधिक लागू होता है। डिज़ाइन में विश्वसनीयता, बड़े भार उठाने की क्षमता है और यह मौसम की स्थिति की परवाह किए बिना काम कर सकता है।
क्वाडकॉप्टर इंजन की विशेषताएं
ड्रोन मोटर्स अपने आकार के आधार पर महत्वपूर्ण धारा खींच सकती हैं। लेकिन साथ ही बैटरी का वजन जितना हो सके छोटा होना चाहिए। इसलिए, बैटरी के लिए मुख्य आवश्यकताओं में से एक उच्च वर्तमान आउटपुट है। लेकिन सब कुछ इस तत्व पर निर्भर नहीं करता है। सही मोटर चुनना महत्वपूर्ण है, जो यह निर्धारित करती है कि ड्रोन कितना ऊंचा, सटीक और कितनी देर तक उड़ेगा।
सस्ते कम्यूटेटर मोटर्स $150 तक की लागत वाले ड्रोन से लैस हैं। उनकी विश्वसनीयता कम है, लेकिन यदि वांछित है, तो वेबदला जा सकता है। ऐसे इंजन वाले ड्रोन उच्च गति विकसित नहीं करते हैं, इसके अलावा, उनकी मदद से अतिरिक्त कार्गो उठाना असंभव है। सस्ते क्वाडकॉप्टर मॉडल के फायदों में बाजार पर विभिन्न प्रकार के मॉडल हैं, साथ ही शुरुआती लोगों के लिए एक आदर्श विकल्प भी है। विमान उड़ना काफी आसान है।
कॉप्टर मोटर विनिर्देश
क्वाड्रोकॉप्टर के लिए इंजन चुनते समय, आपको इसकी विशेषताओं पर ध्यान देना चाहिए। अर्थात्:
- बिजली की खपत (डब्ल्यू) - इसका मूल्य जितना अधिक होगा, उतनी ही बार आपको बैटरी चार्ज करने की आवश्यकता होगी, जिसका अर्थ है कि ड्रोन लंबे समय तक नहीं उड़ेगा;
- वजन - आमतौर पर, मोटर जितना अधिक वजन, उसकी शक्ति उतनी ही अधिक होती है, लेकिन यहां आपको ड्रोन के द्रव्यमान को ही ध्यान में रखना होगा, क्योंकि यह एक निश्चित वजन उठाने में सक्षम होना चाहिए;
- दक्षता एक अवधारणा है जो कई घटकों (बैटरी, प्रोपेलर, नियंत्रक और तारों) पर निर्भर करती है, ब्रशलेस मोटर्स के लिए, कलेक्टर-प्रकार की मोटरों के लिए ऊर्जा दक्षता संकेतक 90% होना चाहिए - 70%;
- काम करने की स्थिति में ताप तापमान - सीधे पिछले संकेतक पर निर्भर करता है, जितना अधिक यह गर्म होता है, उतनी ही अधिक ऊर्जा बर्बाद होती है;
- संतुलन और कंपन - कम से कम शक्तिशाली मोटर से लैस सस्ते मॉडल बढ़े हुए कंपन के अधीन हैं, जो ड्रोन के संचालन को प्रभावित कर सकते हैं (इस मामले में, यह तेजी से खराब हो जाता है);
- लिफ्ट वह भार है जिसे इंजन उठा सकता है।
ड्रोन मोटर्स:विशेषताएं
मोबाइल मोटर मुख्य रूप से सस्ते ड्रोन मॉडल के लिए उपयोग किए जाते हैं जो शुरुआती लोगों के लिए होते हैं। ऐसे इंजन वाले डिजाइन उच्च गति विकसित नहीं कर सकते हैं और उनमें उच्च शक्ति होती है, जिसका अर्थ है कि उनकी वहन क्षमता कम होती है। साथ ही, वे भारी होते हैं, अक्सर विफल हो जाते हैं, क्योंकि मोटर के अंदर के हिस्से थोड़े समय में खराब हो जाते हैं।
क्वाडकॉप्टर के लिए कम्यूटेटर मोटर में एक निश्चित बॉडी होती है, जिसके अंदर मैग्नेट (प्लस और माइनस) होते हैं। मोटर एक घुमावदार रोटर द्वारा ब्रश के साथ संचालित होता है जो बिजली की आपूर्ति करता है। यह ब्रश की उपस्थिति है जो मोटर के जीवन को कम कर देता है, क्योंकि वे घर्षण पैदा करते हैं और समय के साथ खराब हो जाते हैं।
ब्रश मोटर के लाभ:
- छोटे आकार और वजन;
- कम कीमत;
- मरम्मत या बदलने में आसान।
लेकिन इस प्रकार की क्वाड मोटर के नुकसान भी हैं। इंजन की दक्षता कम होती है, अक्सर ज़्यादा गरम हो जाता है और जल्दी खराब हो जाता है।
ब्रशलेस क्वाडकॉप्टर
अधिक महंगे ड्रोन मॉडल ब्रशलेस मोटर से लैस हैं। अक्सर पेशेवर या रेसिंग क्वाडकॉप्टर पर स्थापित किया जाता है। वे उच्च कर्षण, गति और शक्ति से प्रतिष्ठित हैं। साथ ही, वे काफी कॉम्पैक्ट और टिकाऊ होते हैं।
ब्रशलेस टाइप मोटर को दो भागों में बांटा गया है - बेल (ऊपरी चलने वाला भाग, रोटर पर मजबूती से लगा हुआ) और बेस। नियोडिमियम चुम्बक घंटी के अंदर रखे जाते हैं।
कॉप्टर ब्रशलेस मोटर के निम्नलिखित फायदे हैं:
- क्वाडकॉप्टर का त्वरण और मंदी तेज है (यह सब क्वाडकॉप्टर की उच्च इंजन गति की उपस्थिति के कारण है);
- लंबी सेवा जीवन;
- पर्यावरणीय कारकों के प्रभाव से सुरक्षा।
लेकिन इस प्रकार की मोटर में कमियां भी हैं। वे महंगे हैं, और मरम्मत काफी मुश्किल है।
एक रेसिंग और फिल्मांकन ड्रोन के लिए आपको किस प्रकार की मोटर की आवश्यकता है?
अपने रेसिंग क्वाडकॉप्टर के लिए इंजन खोज रहे हैं? ब्रशलेस मोटर्स के लिए देखें। ऐसे ड्रोन के लिए गति और उच्च कर्षण तुरंत गति प्राप्त करने और गति प्राप्त करने के लिए महत्वपूर्ण हैं। उदाहरण के लिए, केवी 2300-2600 (आरपीएम प्रति वोल्ट) के रूप में चिह्नित एक मोटर विमान को 100 किमी/घंटा तक गति प्रदान करेगी।
एक शूटिंग क्वाडकॉप्टर के लिए जिसे कम गति की आवश्यकता होती है, ब्रश रहित मोटर भी उपयुक्त होती है, लेकिन केवी मान 930-1000 हो सकता है। कम गति के कारण, इंजन किफायती होते हैं, इसके अलावा, ऐसे कॉप्टरों पर बड़े प्रोपेलर लगाए जाते हैं। आप शूटिंग के लिए कलेक्टर मोटर्स के साथ ड्रोन भी चुन सकते हैं, जिसकी कीमत काफी कम होगी।
ब्रशलेस और ब्रश वाले मोटर वाले क्वाडकॉप्टर की कीमत कितनी है? अधिक विश्वसनीय ब्रशलेस मोटर वाले पहले विकल्प की कीमत 10 हजार रूबल से होगी, कलेक्टर मोटर के साथ - 2 हजार रूबल से।
चयन मानदंड
क्वाड्रोकॉप्टर के लिए इंजन चुनते समय, यह इसके लायक हैपहले अपने उद्देश्य से निर्देशित हो। यह निर्धारित करना आवश्यक है कि इसे क्यों खरीदा जाता है, अर्थात किस उद्देश्य से। ऐसे कारकों पर ध्यान देना भी जरूरी है:
- कुल वजन और जोर। अच्छा प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए, इंजन को अपने वजन से दोगुना भार उठाना चाहिए।
- फ्रेम और प्रोपेलर का आकार। ये संकेतक निर्धारित करते हैं कि आपको डिज़ाइन में कितनी मोटर लगाने की आवश्यकता है।
- चिह्नित करना। वी उच्च बिल्ड सटीकता को इंगित करता है (रेसिंग क्वाडकॉप्टर आमतौर पर इस संकेतक के साथ जाते हैं), एक्स अच्छी गुणवत्ता वाले तांबे को इंगित करता है, मध्यम वर्ग के लिए उपयुक्त है, ए एक बजट विकल्प है जो अच्छी तरह से काम भी कर सकता है।
स्थापना
क्वाडकॉप्टर पर मोटर्स लगाते समय, यह महत्वपूर्ण है कि वे अलग-अलग दिशाओं में घूमें। उदाहरण के लिए, दो मोटर - दक्षिणावर्त, और दो - विपरीत। इसी समय, वे एक दूसरे के विपरीत स्थित हैं। यदि सभी प्रणोदक एक ही दिशा में मुड़ते हैं, तो कॉप्टर आसानी से घूमेगा और उड़ नहीं पाएगा।
ड्रोन हवा में कैसा व्यवहार करेगा यह इंजन के घूमने की अलग-अलग गति पर निर्भर करता है। ड्रोन को सही और संतुलित गति करने के लिए, प्रोपेलर के रोटेशन को शरीर के साथ निर्देशित किया जाना चाहिए। नीचे से हवा का प्रवाह वायुमंडलीय दबाव और पंख के नीचे उसके मान के बीच अंतर पैदा करेगा।
यदि प्रोपेलर घूम रहे हैं लेकिन ड्रोन उड़ान नहीं भर रहा है, तो यह हथियारों और प्रोपेलरों पर निशानों की जांच करने लायक है। उन्हें मेल खाना चाहिए। मोटर खरीदते समय, क्वाडकॉप्टर के कुछ मॉडलों पर एक या दूसरे प्रकार की मोटर को कैसे स्थापित किया जाए, इसके विस्तृत विवरण के साथ एक निर्देश संलग्न होता है।
