प्रगति रुकती नहीं है। इसलिए, अधिक से अधिक नए उपकरण हैं। उनमें से कुछ पहले से विकसित उपकरणों के महत्वपूर्ण संशोधन हैं। इनमें प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक शामिल हैं। वे क्या हैं और वे कहाँ लागू होते हैं?
प्रोग्रामेबल कंट्रोलर किसे कहते हैं
यह एक माइक्रोप्रोसेसर डिवाइस का पदनाम है जो जानकारी एकत्र करता है, परिवर्तित करता है, प्रक्रिया करता है और संग्रहीत करता है। इसके आधार पर यह कंट्रोल कमांड भेज सकता है। भौतिक रूप से, यह उपकरण सीमित संख्या में इनपुट और आउटपुट द्वारा सीमित है। सेंसर, चाबियां, एक्चुएटर उनसे जुड़े हुए हैं। प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रकों को वास्तविक समय में काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। वे कैसे बनाए गए थे?
यह सब कैसे शुरू हुआ
औद्योगिक स्वचालन संपर्क-रिले सर्किट के साथ शुरू हुआ जो चल रही प्रक्रियाओं को नियंत्रित करता था। उनके पास काम का एक निश्चित तर्क था, और जब एल्गोरिथम बदल गया, तो सब कुछ फिर से करना पड़ा। लेकिन समय के साथ, असुविधा के कारण डिजाइन में धीरे-धीरे सुधार हुआ और प्रोग्राम करने योग्य तर्क नियंत्रक दिखाई दिए।
कार्य सिद्धांत
उनका आधार क्या हैकामकाज? यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक अन्य माइक्रोप्रोसेसर उपकरणों से काफी अलग हैं। तो, कार्यक्रम घटक में दो भाग होते हैं:
- सिस्टम सॉफ्टवेयर। यह एक प्रकार का ऑपरेटिंग सिस्टम है जो नोड्स के संचालन को नियंत्रित करता है, घटकों को जोड़ता है और आंतरिक निदान करता है।
- सॉफ्टवेयर भाग जो सभी कार्यों का प्रबंधन और निष्पादन करता है। इसलिए, यह मतदान इनपुट, उपयोगकर्ता प्रोग्राम निष्पादित करने, आउटपुट मान सेट करने, साथ ही कुछ सहायक संचालन (विज़ुअलाइज़ेशन, डीबगर को डेटा भेजने की तैयारी) के लिए ज़िम्मेदार है।
प्रत्येक घटना के लिए प्रतिक्रिया समय एक एप्लिकेशन प्रोग्राम चक्र को निष्पादित करने में लगने वाले समय पर निर्भर करता है। जितनी अधिक शक्तिशाली सामग्री का उपयोग किया जाएगा, वह उतनी ही छोटी होगी।
पीएलसी प्रतिक्रिया
स्वतंत्र रूप से प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रकों के पास एक मेमोरी होती है जो घटनाओं के इतिहास पर निर्भर करती है। और जो पहले ही हो चुका है, उसके आधार पर वे अब जो हो रहा है, उस पर अलग तरह से प्रतिक्रिया कर सकते हैं। प्रोग्रामेबल कंट्रोलर साधारण कॉम्बिनेशन ऑटोमेटा से इस मायने में भिन्न होते हैं कि उन्हें समय के साथ नियंत्रित किया जा सकता है, उन्होंने कंप्यूटिंग क्षमता विकसित की है और डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग कर सकते हैं।
प्रवेश और निकास
वे तीन प्रकार में आते हैं: अनुरूप, असतत और विशेष। पहले प्रकार में, विद्युत संकेत वर्तमान समय में एक निश्चित भौतिक मात्रा की उपस्थिति को दर्शाता है, जोवर्तमान या वोल्टेज स्तर के साथ किया गया। इसलिए, वे तापमान, वजन, स्थिति, दबाव, आवृत्ति, गति और अन्य समान जानकारी के बारे में डेटा संचारित कर सकते हैं। लगभग हमेशा वे मल्टीचैनल होते हैं। डिजिटल इनपुट एक बाइनरी इलेक्ट्रिकल सिग्नल के साथ काम कर सकते हैं। इसे दो राज्यों द्वारा वर्णित किया जा सकता है - बंद या चालू। डिजिटल इनपुट आमतौर पर मानक संकेतों को स्वीकार करने के लिए आकार में होते हैं जिनमें 24V पर लगभग 10mA का DC वर्तमान स्तर होता है। इस तथ्य को देखते हुए कि प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक डिजिटल कंप्यूटर हैं, उपयुक्त परिवर्तन करना आवश्यक है। परिणाम एक निश्चित बिट के साथ एक असतत चर है। एक नियम के रूप में, एक उपकरण में 8-12 टुकड़े का उपयोग किया जाता है। अधिकांश तकनीकी प्रक्रियाओं को ऊंचाई पर प्रबंधित करने के लिए, यह पर्याप्त है। इसके अलावा, थोड़ी गहराई में वृद्धि के साथ, औद्योगिक हस्तक्षेप की मात्रा बढ़ जाती है, जो अन्य उपकरणों के संचालन को नकारात्मक रूप से प्रभावित करती है।
