स्वचालन उपकरण तेजी से हमारे जीवन का हिस्सा बनते जा रहे हैं। वॉशिंग मशीन, माइक्रोवेव, मल्टीक्यूकर - और यह सूची लंबे समय तक चलती है। लेकिन ऐसे स्वचालित सहायक न केवल स्टोर में खरीदे जा सकते हैं, बल्कि हाथ से भी बनाए जा सकते हैं। उनमें से तीन पर इस लेख में चर्चा की जाएगी।
रोबोट क्या है
यह स्वचालित उपकरणों का नाम है जो जीवित जीवों के आंदोलनों के सिद्धांत की नकल करने का प्रयास करते हैं। वे विभिन्न संचालन कर सकते हैं जिन्हें हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर का उपयोग करके लागू किया गया है। बाहरी दुनिया के बारे में जानकारी प्राप्त करना सेंसर की मदद से किया जाता है जो जीवित जीवों में निहित इंद्रियों के रूप में कार्य करता है। इस मामले में, ऑपरेटर के साथ संचार और उसके आदेशों को संसाधित करने की संभावना हो सकती है। उनकी उपस्थिति एक मानक से बंधी नहीं है। इस प्रकार, रोबोट का उपयोग उत्पादन में किया जाता है, जो आर्थिक और तकनीकी कारणों से मनुष्यों से दूर हैं। इस शब्द का उपयोग सॉफ़्टवेयर के संबंध में भी किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, उपसर्ग "खोज इंजन" या गेम ऑब्जेक्ट के रूप में - "बॉट"।
होम रोबोट
रोबोटिक्सएक ऐसा क्षेत्र है जिसमें हाल के वर्षों में रुचि का एक महत्वपूर्ण उछाल देखा जा सकता है। कई मायनों में, इसे आनुवंशिकता द्वारा समझाया जा सकता है (शौकिया रेडियो सोवियत संघ में बहुत लोकप्रिय था)। घर पर रोबोटिक संरचनाएं बनाने के लिए आमतौर पर महत्वपूर्ण निवेश की आवश्यकता नहीं होती है, जो काफी बड़ी संख्या में लोगों को इस तरह के शौक को शुरू करने की अनुमति देता है। इसके अलावा, एक होम रोबोट कई उपयोगी कार्य कर सकता है, इसलिए उन्हें अक्सर जीवन को आसान बनाने के लिए इकट्ठा किया जाता है। मेरा सुझाव है कि आप अपने आप को ऐसे कई प्रतिनिधियों से परिचित कराएं जिन्हें अपेक्षाकृत आसानी से इकट्ठा किया जा सकता है।
घर रोबोटिक्स करने के लिए आपको क्या करना होगा
तकनीकी भाग में, आपके पास एक कार्यस्थल, एक सोल्डरिंग आयरन, सोल्डर, रोसिन और ऐसे तत्व होने चाहिए जो सर्किट में उपयोग किए जाएंगे। सिद्धांत के दृष्टिकोण से, यह जानना आवश्यक है कि वांछित परिणाम प्राप्त करने के लिए क्या और कैसे जुड़ा हुआ है। उत्तरार्द्ध के साथ कुछ समस्याएं हो सकती हैं, लेकिन फिर इंटरनेट आपकी सेवा में है, जहां आप सलाह मांग सकते हैं और उस क्षण को लाने के लिए प्राप्त कर सकते हैं जब होम रोबोट इसे सौंपे गए कार्यों को कर सकता है। यह विषय काफी लोकप्रिय है, इसलिए अपने प्रश्न का उत्तर खोजना या किसी विशेष साइट पर पूछना मुश्किल नहीं है। अभी के लिए, आइए घरेलू रोबोटिक सहायकों के कुछ उदाहरण देखें।
ऑटो बैकलाइट
लालटेन अंधेरे में सूरज की तरह हमारी सेवा करते हैं। यह डिज़ाइन उन लोगों के लिए उपयोगी होगा जिनके पास अक्सर व्यस्त हाथ होते हैं, औरविकलांगों के लिए भी, जो पारंपरिक प्रकाश व्यवस्था का उपयोग करने में हमेशा सहज नहीं होते हैं। वह कैसे कार्य करेगी? रोबोट को एक इन्फ्रारेड बीकन सिग्नल द्वारा निर्देशित किया जा सकता है जिसे कहीं भी (शर्ट, जूते, आइटम) संलग्न किया जा सकता है। इसके निर्माण के लिए, आप एल ई डी का उपयोग कर सकते हैं जो आवश्यक सीमा का संकेत उत्पन्न करते हैं। रोबोट को एक पहिएदार प्लेटफॉर्म (पहाड़ी पर रखा गया) पर रखा जा सकता है और दो मोटर्स (या एक जो दो दिशाओं में घूम सकता है) द्वारा संचालित किया जा सकता है। बैकलाइट इन्फ्रारेड फोटोट्रांसिस्टर्स द्वारा सक्रिय किया जाएगा। डिवाइस को सेवा में लाने के लिए दो स्विच का उपयोग किया जा सकता है। इस घरेलू सहायक को गिरने और क्षतिग्रस्त होने से बचाने के लिए, इसे रबर बैंड के रूप में अतिरिक्त समर्थन के साथ एक पीवीसी ट्यूब में रखा जा सकता है। अगर वांछित है, तो इस डिज़ाइन को आसानी से सुधारा जा सकता है।
क्लीनिंग रोबोट
मैं अब एक ऐसे उपकरण पर विचार करने का प्रस्ताव करता हूं जिसका उद्देश्य कमरे को धीरे-धीरे लेकिन निश्चित रूप से साफ करना है। यह मॉडल एक वाइब्रेशन रोबोट है और इसे पारंपरिक ब्रश के आधार पर विकसित किया गया है। घटक तत्वों के रूप में, आप एक कंपन मोटर, एक मानक बैटरी और एक स्विच ले सकते हैं। विधानसभा मुश्किल नहीं है। बैटरी को इंजन से कनेक्ट करना आवश्यक है, इससे - स्विच। इसके अलावा, पूरी संरचना ब्रश से जुड़ी हुई है और चालू है। यह घरेलू रोबोट सतह की सफाई करते समय कंपन करने लगता है। डिजाइन में सुधार की काफी संभावनाएं हैं।
विंडो क्लीनिंग रोबोट
शायद सबसे कठिनडिजाईन। यहां, मोटर की स्पष्ट आवश्यकता के अलावा, यह सुनिश्चित करने के लिए भी ध्यान रखा जाना चाहिए कि उपकरण लंबवत रूप से चल सके। पूरी प्रक्रिया को नियंत्रित करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर्स की मदद का सहारा लेना होगा। डिज़ाइन को सुविधाजनक बनाने के लिए, आप बैटरी का उपयोग नहीं कर सकते, लेकिन रोबोट को मेन से कनेक्ट कर सकते हैं। सफाई उपकरण के रूप में एक छोटी मोटर का उपयोग किया जा सकता है, जो लगातार सफाई तत्व को एक सर्कल में या दो दिशाओं में ले जाएगा। संरचना को जोड़ने के लिए, आप छोटे सक्शन कप का उपयोग कर सकते हैं, जो रोबोट को पकड़ने के लिए काफी अच्छा होगा, लेकिन इसकी गति को नहीं रोकेगा (एक छिपकली की तरह)।
निष्कर्ष
और वह सभी संभावनाएं नहीं हैं! घरेलू उपयोग के लिए रोबोट के उपयोग की एक विस्तृत श्रृंखला हो सकती है। और लेख में वर्णित नमूनों को अपनी कल्पना को सीमित न करने दें। आखिर कोई भी व्यक्ति कोई भी गैजेट बना सकता है। गृह सहायक रोबोट अन्य चीजों के एक समूह के साथ मदद कर सकते हैं: उदाहरण के लिए, आप लोहे को संशोधित कर सकते हैं ताकि यह स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ सके। या एक हाथ बनाएं जो इस्त्री बोर्ड से जुड़ जाए और उसे इधर-उधर कर दे। जैसा कि आप देख सकते हैं, बहुत सारे विकल्प हैं। और आपका होम रोबोट क्या होगा - यह आप पर निर्भर है।
