पिछले दशकों में, औद्योगिक साइबरनेटिक उपकरणों ने मनुष्यों को खतरनाक, नीरस और भारी उद्योगों से व्यावहारिक रूप से बाहर कर दिया है। निकट भविष्य में, एंड्रॉइड सेवा के विस्तार की भविष्यवाणी की गई है। ह्यूमनॉइड रोबोट औसत व्यक्ति को नियमित घरेलू कामों से बचाएगा, बुजुर्गों की देखभाल करेगा और विशेष आवश्यकता वाले बच्चों को पढ़ाएगा।
पहले प्रोटोटाइप
1639 में, जापान को दुनिया के बाकी हिस्सों से अलग-थलग करने के दो सौ से अधिक वर्षों की शुरुआत हुई। हॉलैंड और चीन के कुछ व्यापारियों को नागासाकी के बंदरगाह में व्यापार करने की अनुमति दी गई, जिसने अद्वितीय जापानी संस्कृति को बिना किसी बाहरी प्रभाव के अपने तरीके से विकसित करने की अनुमति दी। इस अवधि के दौरान काराकुरी गुड़िया की सुबह हुई।
वास्तव में, ये पहले ह्यूमनॉइड क्लॉकवर्क रोबोट हैं, हालांकि कुछ विदेशी मॉडल भाप, पानी या रेत से संचालित होते थे। सामूहिक उत्सवों के दौरान लोगों का मनोरंजन करने वाली गुड़िया, अमीर घरों में बहुत लोकप्रिय थीं।
कराकुरी की आंतरिक संरचना में दिलचस्पी लेना अशोभनीय माना जाता था, और उपस्थिति पर ध्यान ड्राइव तंत्र से कम नहीं था।
प्रौद्योगिकी और मनोविज्ञान
जापानी ह्यूमनॉइड रोबोट दुनिया भर में साइबरनेटिक उपकरणों के डेवलपर्स के लिए विकास के सामान्य वेक्टर सेट करते हैं। एंथ्रोपोमोर्फिक सिस्टम बनाने में मुख्य कठिनाई बहु-विषयक अनुसंधान की आवश्यकता है। न केवल इंजीनियरों और प्रोग्रामर, गणितज्ञों और भौतिकविदों, बल्कि मनोवैज्ञानिकों, समाजशास्त्रियों, इतिहासकारों को भी समन्वित और अच्छी तरह से समन्वित तरीके से कार्य करना चाहिए।
मनुष्य भावनाओं के बिना अकल्पनीय है। तो एक जटिल मॉडल के लिए, हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के अलावा, एंथ्रोपोमोर्फिक सिस्टम का तीसरा घटक बहुत महत्वपूर्ण है - भावनाएं। इस क्षेत्र में अनुसंधान विशेष विज्ञान द्वारा किया जाता है जो मानविकी से निकटता से संबंधित है - सामाजिक रोबोटिक्स और रोबोटिक मनोविज्ञान।
मानवीय रोबोट, सरल यांत्रिक आंदोलनों की नकल करने की क्षमता के अलावा, कृत्रिम बुद्धिमत्ता, स्व-शिक्षण और अनुकूलन कार्य भी होने चाहिए।
एंड्रॉइड क्या कर सकता है?
ह्यूमनॉइड रोबोट नई विशिष्टताएं और कौशल सीखते हैं, अंतःक्रियात्मक रूप से मनुष्यों के साथ बातचीत करते हैं। निम्नलिखित व्यवसायों में महारत हासिल करने में सबसे प्रभावशाली प्रगति इस तरह दिखती है:
- सचिव। Android आगंतुकों से मिलता है, कंपनी की सेवाओं या उत्पादों के बारे में बात करता है।
- वेटर। रोबोट आदेश लेता है (मौखिक रूप से या टच स्क्रीन के माध्यम से), संचारित करता हैरसोई में जानकारी, व्यंजन वितरित करता है और ग्राहक को बिल देता है (और टिप की आवश्यकता नहीं है!)। रोबोकैफ़े दक्षिण कोरिया में बहुत लोकप्रिय हैं।
- गाइड। मार्गदर्शक। वह प्रदर्शनी, प्रस्तुत प्रदर्शनियों के बारे में विस्तार से बताएंगे।
- शिक्षक। शिक्षक। एक व्यक्तिगत कार्यक्रम के अनुसार दूर से पढ़ने वाले बच्चों के लिए बहुत उपयोगी है।
- अंतरिक्ष यात्री। कम से कम दो सक्रिय प्रतियां हैं: "जापानी" KIROBO और "अमेरिकन" ROBONAUT 2. और यदि पहला केवल चालक दल के सदस्यों (फोटोग्राफिंग, मैसेजिंग) के साथ संचार के लिए है, तो दूसरा बाहरी रूप से जटिल तकनीकी कार्यों को स्वायत्त रूप से करने में सक्षम है। अंतरिक्ष।
मानवरूपी योद्धा
साइंस फिक्शन का मनपसंद दिमाग हकीकत बनता जा रहा है। संयुक्त राज्य अमेरिका में रोबोटों ने लंबे समय तक और सफलतापूर्वक सैन्य विशिष्टताओं में महारत हासिल की है। सच है, हम अभी भी स्वचालित युद्ध प्रणालियों के बारे में बात कर रहे हैं जिन्होंने इराक और अफगानिस्तान में संचालन के दौरान खुद को अच्छी तरह साबित किया है। ऐसे उपकरण सफलतापूर्वक टोही और इंजीनियरिंग कार्यों का सामना करते हैं।
अत्यधिक उच्च लागत के कारण ह्यूमनॉइड रोबोट से लड़ना प्रदर्शनी नमूनों के रूप में एकल प्रतियों में मौजूद है। उदाहरण के लिए, कोरियाई डेवलपर्स द्वारा प्रदर्शित मानवयुक्त android METHOD1। वॉकर अपनी बाहों को स्थानांतरित करने और ऑपरेटर के आंदोलनों की नकल करते हुए घूमने में सक्षम है। विशाल ह्यूमनॉइड रोबोट 4 मीटर ऊंचा है और इसका वजन 1.5 टन है।
रूसी एंड्रॉइड का आकार अधिक मामूली है, लेकिन इसमें बहुत अधिक कार्यक्षमता है: से शूटिंगपिस्तौल, एटीवी चलाना, चिकित्सा सहायता प्रदान करना। रोबोट सैन्य कार्यों के लिए अनुकूलित पुराने SAR-401 मॉडल (NPO Android Technologies) का एक संस्करण है, जिसे Roscosmos Corporation की जरूरतों के लिए बनाया गया है।
जापानी परंपराएं
जापान में ओसाका विश्वविद्यालय और क्योटो में उन्नत प्रौद्योगिकी संस्थान के प्रोफेसर इशिगुरु हिरोशी ने 2006 में अपनी सटीक साइबरनेटिक कॉपी - जेमिनोइड HI-1 (जेमिनोइड HI-1) को जनता के सामने पेश करके दुनिया भर में ख्याति प्राप्त की। सेंसर और सर्वोमोटर्स की एक बड़ी संख्या एंथ्रोपोमोर्फ को न केवल इशारों की नकल करने की अनुमति देती है, बल्कि प्रोटोटाइप के चेहरे के भाव भी। बाद के मॉडल (HI-2; F; HI-4; Q1) और भी अधिक यथार्थवादी थे। वास्तव में, अधिकांश ह्यूमनॉइड रोबोट एक वायरलेस इंटरफेस के माध्यम से एक ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित कठपुतली होते हैं।
प्रोफेसर के अनुसार, एक व्यक्ति की तरह सोचने और खुद निर्णय लेने के लिए एंड्रॉइड को सिखाने की तुलना में बाहरी समानता हासिल करना बहुत आसान है। इशिगुरु हिरोशी द्वारा बनाया गया, फुटबॉल रोबोट केवल योजनाबद्ध रूप से एक व्यक्ति से मिलते जुलते हैं, लेकिन वे गेंद को ढूंढते हैं और लक्ष्य की स्थिति का अनुमान लगाते हुए, इसे बिल्कुल लक्ष्य तक भेजते हैं। इशिगुरु की "आयरन" टीम रोबोट फुटबॉल में पांच बार की विश्व चैंपियन है।
चीन से आकर्षक ह्यूमनॉइड
इस खूबसूरत जीव का नाम जिया जिया है। ढीले काले बाल एक पारंपरिक चीनी पोशाक में प्रवाहित होते हैं। वह मुस्कान के साथ एक साधारण संवाद का समर्थन करेगी, अंतरिक्ष में नेविगेट करना जानती है, और यहां तक किपुरुषों के साथ छेड़खानी। दुनिया भर में उनके प्रशंसक हैं जिन्होंने उन्हें "रोबोट देवी" कहा है।
जिया जिया विज्ञान और प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय (हेफ़ेई, चीन) के इंजीनियरों द्वारा बनाया गया पहला चीनी एंड्रॉइड है। मॉडल और विशेष परिचालन सहायता को विकसित करने में लगभग तीन साल लग गए, और यह अभी भी सही से बहुत दूर है। परियोजना प्रबंधक चेन शियाओपिंग को विश्वास है कि "देवी" के अनुयायियों का भविष्य बहुत अच्छा है। उन्नत कृत्रिम बुद्धिमत्ता वाले रोबोटों का चिकित्सा संस्थानों, नर्सिंग होम, रेस्तरां में साधारण काम करने के लिए बेसब्री से इंतजार है।
यूरोपीय ह्यूमनॉइड रोबोट
पुरानी दुनिया में, रोबोस्किन परियोजना के ढांचे के भीतर ह्यूमनॉइड सिस्टम बनाए और सुधारे गए हैं। CASPAR और iCub के सबसे प्रसिद्ध मॉडल आकार में छोटे हैं। पहला हर्टफोर्डशायर विश्वविद्यालय (ग्रेट ब्रिटेन) में विकसित किया गया था और इसे बच्चों को एक चंचल तरीके से संवाद करने और सिखाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। स्पर्श करने के लिए CASPAR की प्रतिक्रिया, संवेदनशील सेंसर के साथ कृत्रिम त्वचा के लिए धन्यवाद, भिन्न हो सकती है और स्पर्श संपर्क की ताकत पर निर्भर करती है। हल्की गुदगुदी से रोबोट संतोष व्यक्त करता है, जोर से धक्का देकर दर्द की शिकायत करता है।
रोबोट iCub (इटैलियन इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी, जेनोआ) के शरीर में 53 डिग्री स्वतंत्रता है, और एंड्रॉइड मशीन टच के साथ संपन्न है। बाह्य रूप से 4 - 5 वर्ष के बच्चे जैसा दिखता है। क्रॉल कर सकते हैं, वस्तुओं में हेरफेर कर सकते हैं, इलाके को नेविगेट कर सकते हैं।
अमेरिकी सरकार का आदेश
पेटमैन ह्यूमनॉइड (प्रोजेक्ट लेखक आर। प्लेटर, बोस्टन डायनेमिक्स) नहीं हैकोई भावना व्यक्त नहीं करता है, साधारण कारण से कि उसका कोई सिर नहीं है। यह सुरक्षात्मक सूट की गुणवत्ता का परीक्षण और परीक्षण करने के लिए सरकार के आदेश द्वारा बनाया गया था। रोबोट में औसत आदमी के पैरामीटर हैं: 1.75 मीटर की ऊंचाई के साथ, इसका वजन 80 किलो है। पेटमैन शारीरिक तनाव का जवाब देता है। चलने और दौड़ने से सांस लेने में वृद्धि होती है, शरीर के तापमान में वृद्धि होती है और यहां तक कि पसीना भी आता है।
रोबोट सरल व्यायाम करने में सक्षम है: फर्श से पुश-अप, स्क्वाट, क्रॉल, आदि। अब तक, एक हाइड्रोलिक ड्राइव और एक केबल-केबल सिस्टम का उपयोग मूवर के रूप में किया जाता है। डेवलपर्स वादा करते हैं कि निकट भविष्य में वे स्वायत्त बिजली आपूर्ति के साथ एक ह्यूमनॉइड रोबोट बनाएंगे।
2014 में दो नए मॉडल, एटलस और चीता, अधिक कार्यक्षमता और गतिशीलता के साथ पेश किए गए, लेकिन फिर भी एक बाहरी शक्ति स्रोत से जुड़े हुए हैं।
क्रांति आ रही है?
प्रोफेसर माशे वर्डी (कम्प्यूटेशनल इंजीनियरिंग, राइस यूनिवर्सिटी, ह्यूस्टन, यूएसए) का तर्क है कि स्वचालन की कोई सीमा नहीं है और मशीनें अंततः मनुष्यों की तुलना में अधिक स्मार्ट और अधिक उन्नत हो जाएंगी। हर साल, ह्यूमनॉइड रोबोट अधिक से अधिक लोकप्रिय हो रहे हैं, अगर प्यार नहीं तो पूरी दुनिया में। वेब पर तस्वीरें और वीडियो लाखों व्यूज प्राप्त कर रहे हैं, और इस बीच रोबोट के आगामी विस्तार से बेरोजगारों के अनुपात में काफी वृद्धि हो सकती है। जोखिम वाले व्यवसायों और पदों पर जिन्हें बाइनरी कोड में परिवर्तित किया जा सकता है: दूरसंचार ऑपरेटर और चेकपॉइंट, कैशियर, आदि।
और शीर्ष 5 सर्वश्रेष्ठ ह्यूमनॉइडरोबोट इसकी पुष्टि करते हैं:
- GEMINOID-F - रोबोट गर्ल (जापान)। प्रोफेसर इशिगुरो का एक ह्यूमनॉइड नमूना। बात करने, मुस्कुराने, भावनाओं के पूरे पैलेट की नकल करने और यहां तक कि गाने में सक्षम। थिएटर में कई भूमिकाएँ निभाईं।
- एएसआईएमओ - एंड्रॉइड (होंडा, जापान)। शस्त्रागार में - दौड़ना, सीढ़ियों की उड़ानों पर काबू पाना, फुटबॉल खेलना। इसमें एक जटिल मशीन विजन सिस्टम और एक वितरित सेंसर नेटवर्क है। एक बोतल खोलने और सामग्री को गिलास में डालने में सक्षम।
- Ro-Boy एक 3डी प्रिंटेड ह्यूमनॉइड (संघीय प्रौद्योगिकी संस्थान, ज्यूरिख, स्विट्जरलैंड) है।
- FACE (इटली) - यूरोपीय रोबोटों में सबसे अधिक भावुक। 32 ड्राइव शरीर और चेहरे की मांसपेशियों को बहुत गतिशील बनाती हैं।
- एलिस ("न्यूरोबोटिक्स", रूस) - रूस में सबसे यथार्थवादी एंड्रॉइड। 8 ड्राइव तंत्र, गेमपैड द्वारा नियंत्रित।
