स्वचालित नियामक डिवाइस के सिद्धांत और कार्रवाई के एल्गोरिदम दोनों के संदर्भ में भिन्न हैं। उनमें एक बात समान है - वे सभी फीडबैक को लागू करते हैं।
सबसे आम प्रकार ऑन-ऑफ है। किसी दी गई सीमा में वांछित पैरामीटर को बनाए रखने के लिए यह सबसे सरल और सस्ता उपकरण है। ऐसी प्रणालियों के कई उदाहरण हैं, उनका उपयोग औद्योगिक और घरेलू उपकरणों दोनों में किया जाता है। एक लोहा, एक इलेक्ट्रिक हीटर - एक कन्वेक्टर, एक एजीवी और यहां तक कि एक शौचालय का कटोरा - ये ऐसे उपकरण हैं जो सबसे सरल दो-स्थिति योजना का उपयोग करते हैं, जिसका सिद्धांत यह है कि नियामक निकाय (आरओ) या तो एक चरम स्थिति में है या दूसरे में। आउटपुट पैरामीटर को नियंत्रित करने की इस पद्धति का नुकसान कम नियंत्रण सटीकता है।
आनुपातिक नियंत्रक अधिक जटिल होते हैं। वे नियामक की स्थिति के लिए एक संकेत उत्पन्न करते हैं, यह इस बात पर निर्भर करता है कि नियंत्रित पैरामीटर का मूल्य कितना बढ़ा या घटा है। आरओ के लिए अब दो पद नहीं हैं, यह किसी भी मध्यवर्ती बिंदु पर स्थित हो सकता है। संचालन का सिद्धांत: जितना अधिक आउटपुट पैरामीटर सेट मान से विचलित होता है, उतना ही अधिक समायोज्य शरीर की स्थिति बदल जाती है। नुकसान स्थैतिक की उपस्थिति हैत्रुटियां, यानी आउटपुट पैरामीटर के सेट मान से एक स्थिर विचलन।
इस त्रुटि को दूर करने के लिए इंटीग्रल रेगुलेशन का उपयोग किया जाता है। नतीजतन, आनुपातिक-अभिन्न (पीआई) नियंत्रक दिखाई दिए। उनका नुकसान विनियमित प्रणाली की जड़ता, नियंत्रण कार्रवाई के संबंध में इसकी देरी को ध्यान में रखने में असमर्थता थी। जब तक नियामक प्रणाली की गड़बड़ी पर प्रतिक्रिया करता है, यह बहुत संभव है कि पूरी तरह से विपरीत प्रभाव की आवश्यकता हो, और नकारात्मक प्रतिक्रिया सकारात्मक में बदल सकती है, जो अत्यधिक अवांछनीय है।
सबसे उत्तम पीआईडी नियंत्रक है। यह नियंत्रित पैरामीटर की त्वरित विशेषता के अंतर घटक को ध्यान में रखता है, अर्थात आरओ की स्थिति में चरणबद्ध परिवर्तन के परिणामस्वरूप इसके परिवर्तन की दर। पीआईडी नियंत्रक को ट्यून करना अधिक जटिल है, यह त्वरण विशेषता लेने से पहले होता है, ऐसे ऑब्जेक्ट पैरामीटर को देरी समय और समय स्थिर के रूप में निर्धारित करता है। इसके अलावा, सभी तीन घटकों को कॉन्फ़िगर किया गया है। पीआईडी नियंत्रक स्थिर त्रुटि के बिना आउटपुट पैरामीटर का प्रभावी स्थिरीकरण प्रदान करता है। साथ ही, यह परजीवी पीढ़ी को बाहर करता है।
पीआईडी कंट्रोलर को अलग-अलग एलीमेंट बेस पर बनाया जा सकता है। यदि इसके सर्किट का आधार माइक्रोप्रोसेसर है, तो इसे अक्सर नियंत्रक कहा जाता है। पैरामीटर को बनाए रखने की सटीकता की गणना उचित पर्याप्तता के सिद्धांत के अनुसार की जाती है।
ऐसा होता है कि कुछ को बनाए रखने के लिए तकनीकी आवश्यकताएंपैरामीटर इतने कठोर हैं कि केवल पीआईडी नियंत्रक का उपयोग किया जा सकता है। एक उदाहरण सूक्ष्मजीवविज्ञानी उत्पादन है, जिसमें थर्मल शासन उत्पाद की गुणवत्ता निर्धारित करता है। इस मामले में, पीआईडी तापमान नियंत्रक 0.1 डिग्री या उससे कम की सटीकता के साथ माइक्रॉक्लाइमेट बनाए रखेगा, यदि, निश्चित रूप से, सेंसर सही ढंग से माउंट किए गए हैं और सेटिंग्स की गणना की जाती है।
